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GeoDistance

2 地点の地理座標（緯度・経度）間の距離を、WGS84 楕円体上で Karney のアルゴリズム（GeographicLib）により計算します。オプションで Haversine 式による距離も出力します。

処理内容

• distanceXY_Karney: GeographicLib による測地線距離（ナノメートル精度）。
• distanceXY_Haversine（オプション）: 球面上の大円距離（高速だが精度は低い）。

使い方

• 主な入力: UnitDelay.output → target_geoPoint、data_vectorizer.o_data → ref_geoPoint。
• 主な出力: distanceXY_Karney → SkipEarlyFrames.input_0、distanceXY_Haversine → SkipEarlyFrames.input_1。

データ形式

• 入力: [緯度, 経度]（度）。出力: 距離 [m]。

注意事項

• https://geographiclib.sourceforge.io/ を参照してください。

参考文献

• [1] C. F. F. Karney, "Algorithms for Geodesics," Journal of Geodesy, vol. 87, no. 1, pp. 43-55, 2013. https://doi.org/10.1007/s00190-012-0578-z — 使っている機能：WGS84 楕円体上の測地線距離（distanceXY_Karney）。
• [2] C. F. F. Karney, GeographicLib (bundled in 3rdparty/GeographicLib). https://github.com/geographiclib/geographiclib-cpp — 使っている機能：Karney のアルゴリズムの実装。
• [3] R. W. Sinnott, "Virtues of the Haversine," Sky and Telescope, vol. 68, no. 2, p. 159, 1984. — 使っている機能：Haversine 式の距離（distanceXY_Haversine）。

プロパティ

出力

入力