Basic Toolkit › マクロコンポーネント

PresenceAlarm

見張り中に人が残っているときに警報を出すマクロコンポーネントです（置き去りの警報）。Hi_Link_LD2410C が解読したターゲットの状態を使います。

処理内容

• Condition_count（RTMaps の Condition）が、条件 (a != 0) * ((s >= 1 && s <= 3) * result + 1) でサンプル数を数えます。monitoring_switch が 0 の間は 0、見張り中で人がいないときは 1、人がいる状態（target_state が 1〜3）が n サンプル続くと n + 1 になります。
• Condition_alarm が、条件 c != 0 && (result != 0 || c > 200) で警報を保持します。数が 200 サンプル（センサの報告の周期 約 10 Hz で約 20 秒）を超えると警報が出て、monitoring_switch が 0 に戻るまで続きます。
• どちらの Condition も、入力が届くたびに評価され（Synchro tolerance = -1）、毎回条件の値を出力します。

使い方

• Hi_Link_LD2410C.target_state → target_state と、「このあとは誰もいないはず」を表す 0／1 のスイッチの信号（施錠、扉の閉のスイッチ、イグニッションのオフ、作業の終わり。試すときは Bi-state button）→ monitoring_switch をつなぎます。alarm は LED、ブザー、記録などにつなぎます。
• 見張りを始めたあとに検出の範囲から出た人は、センサの無人の時間（既定 5 秒）のあとに「いない」になり、数が 1 に戻ります。そのため、出ていく時間と無人の時間の和が約 20 秒より短ければ警報は出ません。残っている人は（静止していても、呼吸で検出されて）警報になります。
• SMSL_BasicToolkit_Macros.rtmc で定義しています。

データ形式

• 入力・出力：Integer32 のスカラー。評価ごとに1サンプルを出力します。

注意事項

• 時間はサンプル数で数えるので、センサの報告の周期が変わると警報までの時間も変わります。閾値（200 サンプル）は Condition_alarm の条件の中にあります。マクロにプロパティはないので、変えるときはマクロ（.rtmc）を編集してください。
• target_state の 4〜6（背景ノイズの検出）は「いない」として扱います。
• センサの報告が止まると出力も止まり、最後の値のままになります。
• 安全のための装置ではありません（機能安全の認証はありません）。人を守る用途では、認証されたセンサの補助としてだけ使ってください。

出力

入力