YDLidarDataAcquisition_demo
YDLidarDataAcquisition_demo.rtd はYDLidar X2からデータを取得する例です。
ドライバコンポーネントから、laserscanとしての一次元配列信号が得られます。
RTMaps ツールキット ドキュメントEnglishRTMaps ツールキット ドキュメントEnglishYDLidarDataAcquisition_demo.rtd はYDLidar X2からデータを取得する例です。
ドライバコンポーネントから、laserscanとしての一次元配列信号が得られます。