| 1.33 | 2026 11/7 | 伊田 祥吾 | バージョンを1.33に更新しました。imu_orientation_estimator、imu_to_pose6D を追加しました。StaticImageGeneratorに output_mode（Once / Repeat）を追加しました。WitMotion_WT901Bに出力 Gyro_X、Gyro_Y、Gyro_Z を追加しました。 |
| 1.32 | 2026 11/2 | 伊田 祥吾 | バージョンを1.32に更新しました。RobotSpecManagerの出力 robot_motion の名前を robot_motion_limits に、設定ファイルの要素 <motion> の名前を <motion_limits> に変更しました。 |
| 1.31 | 2026 11/1 | 伊田 祥吾 | バージョンを1.31に更新しました。RobotSpecManager、SampleHistoryVectorizer、SkipEarlyFrames、マクロ PresenceAlarm を追加しました。UnitDelay の、8 バイトでない型でバッファの外に書き込む不具合、入力の長さが変わると値が混ざる不具合、出力のタイムスタンプ（入力のものにする）を修正しました。 |
| 1.3 | 2026 10/25 | 伊田 祥吾 | バージョンを1.3に更新しました。Byte2bits、GaussianNoiseGenerator、GeoDistance、Hi_Link_LD2410C、MaxMinMeanforMultipleSignals、NumericalTextWriter、SineCosineGenerator、WitMotion_WT901B、YDLidarX2_Driver、bits2Byteを修正しました。 |
| 1.2 | 2026 10/18 | 伊田 祥吾 | バージョンを1.2に更新しました。Hi_Link_LD2410C に目標の状態・距離・エネルギーの出力、engineering_mode、検出設定のプロパティを追加しました。YDLidarX2_Driver にプロパティ Inverted を追加しました。Hi_Link_LD2410C、YDLidarX2_Driver を修正しました。 |
| 1.1 | 2026 10/16 | 伊田 祥吾 | バージョンを1.1に更新しました。Hi_Link_LD2410C、bits2Byte、Byte2bits、NumericalTextWriter を追加しました。SineCosineGenerator、WitMotion_WT901B を修正しました。 |
| 1.0 | 2025 12/25 | 伊田 祥吾 | 初版発行 |
