事業内容

RTMapsプラットフォーム向けソフトウェア研究開発・販売

基本的な信号処理ライブラリ SMSL Basic Tookit
主にGNSS信号や地図上位置を扱う上で必要な信号処理機能。
二次元ロボット位置処理ライブラリSMSL Robot Positioning Tookit
汎用カルマンフィルタ、位置トラッキングフィルタ、laserscan(二次元点群)処理機能。
三次元点群処理ライブラリ SMSL Point Cloud Tookit
三次元点群のフィルタリング、ポーズ推定など、点群認識の前処理機能。
自律走行ライブラリ(開発中)
二次元SLAMによる自律走行機能。
環境認識ライブラリ(開発中)
AIなどを使用した物標、路面などの認識機能。
記録効率化ライブラリ(開発中)
映像可逆圧縮などによるデータ記録効率化機能。

画像/音声信号処理、ロボティクス、ブラシレスモーター制御、HMIアプリ、GUIアプリ、リアルタイム制御アプリ、ソフトウェア高速化などソフトウェア、組み込みハードウェア全般の開発受託が可能です。
Python、C/C++、VHDL、MATLAB/Simulink、ROS、RTMapsなど、当研究所の技術者は組み込み制御・信号処理に長い経験を持ちます。
GMSL2規格に対応している車載カメラインターフェース接続設計、リアルタイム映像・点群記録システム開発。
当研究所の技術者は自動運転の技術支援経験の中で複数センサーの同期制御や自動運転向けセンサーフュージョン、センサーキャリブレーション、精密なカメラシャッタータイミングマネジメント、GMSL2規格の車載カメラ信号の取り扱いなどを何年にもわたって経験しております。さらに、映像や点群信号のリアルタイム可逆圧縮IP取り扱いベンダーのCEOらと協力関係にあります。

対象：統計的データ分析、認識AI組み込み開発など
当研究所の技術者は、AIを使わない統計的データ分析、生成AIを活用した自然言語処理のプロンプトエンジニアリング、リアルタイムで動作する画像や点群データに対する認識AIの実装経験があります。さらに、IT系の業務プロセスコンサルタントの経験から、AIを活用するべきかの意思決定、戦略策定からご支援が可能です。

組み込みソフトウェア技術支援、アドバイザリー。ソフトウェア実装・検証・デバッグ、運用支援。
MathWorks社、dSPACE社の社員としてSimulinkベースのMBDを深く扱ってきた技術者が、ソフトウェア開発を支援します。当研究所の技術者は、ハンドコードによる固定小数点化C言語/アセンブラと自動コード生成の両方の経験しております。また、組み込み画像・音声・点群処理、CANやEthernetなど車載機器向け信号のバスマネジメントや、ブラシレスモーター制御のSimulinkモデル実装など、組み込みソフトウェア開発に必要な知見を有しており、ソフトウェアの振る舞いを根底から理解した技術支援が可能です。　　　　　
RTMaps、ROSを活用したロボティクス技術支援。
RTMapsは、複数のセンサー類を同期させて信号処理するための、ROSよりもハイパフォーマンスなソフトウェアプラットフォームです。当研究所の技術者は、RTMapsの開発元であるIntempora社に駐在し、RTMapsの設計意図を理解したうえで公式な日本語資料の整備や技術トレーナーを勤め、現在もIntempora社のCEOらと協力関係にあります。