Basic Toolkit › 信号処理コンポーネント

SampleHistoryVectorizer

1 つの数値の入力の直近 max_samples サンプルをため、サンプルが届くたびに、古い順につなげた 1 本のベクトルにして出力します。

処理内容

• 1 サンプルは K 個の値のベクトルです。出力は [sample(t-n+1), …, sample(t-1), sample(t)]（n = 1, 2, … max_samples）で、長さは K × n です。max_samples 個たまったあとは、いちばん古いサンプルを捨てます（リングバッファ）。
• 1 つずつ届く姿勢から軌跡を描くときや、1 つの信号の移動窓を MaxMinMeanforArray に渡すときに使います。
• reset：最後に届いた値が 0 以外のあいだと、0 以外の値が届いたフレーム（短いパルスも）では、ためたサンプルと今のサンプルを捨て、何も出力しません。リセットのあとは、また 1 サンプルずつ増えます。

データ形式

• 受ける入力：整数と浮動小数点のベクトル（Integer8/16/32/64、UnsignedInteger8/16/32/64、Float32、Float64）。出力は最初のサンプルで入力の型・型の名前・単位になります。
• K は最初のサンプルで決まり、変わってはいけません。長さや型が変わると、エラーで止まります。

注意事項

• 1 つの入力を時間の向きにつなげます。同じ時刻の複数の入力をつなげるときは、RTMaps の Vectorizer を使います。

プロパティ

出力

入力