サードパーティのライセンス
本パッケージは、以下のオープンソースソフトウェアを含んでいます。ライセンスの全文は、パッケージに同梱の Release/LICENSE.txt にあります。
| ソフトウェア | バージョン | ライセンス | 著作権 | 使っているコンポーネント |
|---|---|---|---|---|
| GeographicLib | 2.7 | MIT License | Copyright (c) 2008-2025, Charles Karney | GeoDistance |
| YDLidar-SDK | 1.2.17 | MIT License | Copyright (c) 2019-2020 EAIBOT | YDLidarX2_Driver |
GeographicLib は、以下のライブラリを含んでいます。
| ライブラリ | ライセンス | 著作権 |
|---|---|---|
| KISS FFT | BSD 3-Clause License | Copyright (c) 2003-2010, Mark Borgerding |
YDLidar-SDK は、以下のライブラリを含んでいます。
| ライブラリ | ライセンス | 著作権 |
|---|---|---|
| serial（改変あり） | MIT License | Copyright (c) 2012 William Woodall, John Harrison |
| angles.h (ROS) | BSD 3-Clause License | Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc. |
| network library (CarrierLabs) | BSD License | Copyright (c) 2006 CarrierLabs, LLC. |
| cJSON | MIT License | Copyright (c) 2009-2017 Dave Gamble and cJSON contributors |