StaticImageGenerator
一様（単色）のグレースケールまたは RGB 画像を、1 回だけ、または周期的に出力します。オーバーレイ用の下地画像などに使います。
処理内容
- X_pixels × Y_pixels の画像を Brightness（GRAY）または (Red, Green, Blue)（RGB）で塗りつぶし、pPeriod マイクロ秒ごとに、output_mode = Once では起動時に 1 回だけ出力します。Once では、出したあとのプロパティの変更は出力に反映されません。
データ形式
- 出力: IplImage（8 ビット GRAY または RGB）。
注意事項
- レーザースキャンのオーバーレイ（DrawingObjects など）の地図背景として使います。
プロパティ
| 名前 | 既定値 | 説明 |
|---|---|---|
X_pixels | 640 | 画像の幅 [pixel]。 |
Y_pixels | 480 | 画像の高さ [pixel]。 |
output_mode | Repeat | Once：起動時に 1 回だけ出す。Repeat：pPeriod ごとに出す。保存済みのダイアグラムの動きを変えないよう、既定は Repeat です。選択肢: Once, Repeat。 |
image_format | GRAY | 画像のピクセル形式。選択肢: GRAY, RGB。 |
pPeriod | 100000 | 出力周期 [µs]（1 以上）。output_mode = Repeat のときだけあります。 |
Brightness | 0 | GRAY モードの輝度（0〜255）。 |
Red | 0 | RGB モードの赤成分（0〜255）。 |
Green | 0 | RGB モードの緑成分（0〜255）。 |
Blue | 0 | RGB モードの青成分（0〜255）。 |
出力
| 名前 | 説明 |
|---|---|
Image | 生成した画像。 型: IplImage |